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美國(guó)D661-2935-6穆格伺服

美國(guó)D661-2935-6穆格伺服

簡(jiǎn)要描述:美國(guó)D661-2935-6穆格伺服 是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。

  • 更新時(shí)間:2024-12-12
  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 所屬分類:美國(guó)穆格MOOG
  • 產(chǎn)品廠地:杭州市
  • 訪問(wèn)次數(shù):1020
詳情介紹
品牌MOOG/美國(guó)穆格

美國(guó)D661-2935-6穆格伺服
在美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了zui可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)難以提高美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

美國(guó)D661-2935-6穆格伺服

基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5、速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)
般來(lái)說(shuō),美國(guó)穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。
6、性高

MOOGD661-4451C
MOOGHPR18A1 RKP019SM28H1Y00
MOOGHPR18B1 RKP080SM28T3Z00 RKP045SM25T1Z00 RKP045SM25T2Z00
MOOGHPR18B1 RKP045SM28F2Z00 RKP032SM28B1Z00
MOOGHPR18B1 RKP032KM28F2Y00 RKP019SM28F2Y00 AZP023RM22TP000
MOOGHPR18D3 RKP100LM28H1Y00 RKP080SM25H1Y00
MOOGD792-5002
MOOGHPR18A1 RKP045KM28J1Z00 AZP016RM28TP000
MOOGHPR15XX RKP032KM28S2Z11
MOOGHPR18A7 RKP100TM28D1Z00
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MOOGHPR18B1 RKP080SM28T1Z00 RKP045SM28T1Z00
MOOGHPR18XX RKP019SM28H1Y00
MOOGHPR18A1 RKP080KM28E2Z00 AZP008RM28TP000
MOOGHPR18B1 RKP080SC21J1Z00 RKP019SC21B1Z00
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MOOGHPR18B1 RKP063SC21J2Z00 DS1
MOOGHPR18B1 RKP063KM28H1Y00 RKP063KM28H1Y00
MOOGHPR18B1 RKP100TM28J1Z00 RKP063KM28J1Z00
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MOOGHKR18A1 RKP080KM28H1Z00


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